XMC4700 Relax 5V 屏蔽审查2

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这是XMC 电影的详细介绍。一些示例可以在XMC_Peripheral_Library_v2.1.16\XMCLib\examples\XMC4800_series 中找到。我不会发布运行结果。发帖太琐碎且毫无意义。

XMC4700 RelaxKit for 5V Shield小板上搭载的XMC4700F144K2048是一款功能强大的MCU，其参数和性能在主流MCU市场上并不落后。

这款LQFP 封装的XMC4700 包含2M 闪存和352KSRAM。其中352K SRAM由96K代码SRAM（PSRAM）和256K数据SRAM组成（又分为系统sys/DSRAM1和通信comm/DSRAM2，所以复杂）。这种划分的区别在于不同部分的SRAM的奇偶校验位数和奇偶校验粒度。

XMC4700搭载的CortexM4内核标称工作频率为144MHz。内核包括DSP扩展、浮点扩展和内存保护扩展。正如之前提到的：“Cortex 大力蚕食中低端市场，使得这些Level 产品更加相似。”这样的核心配置在主流Cortex核心芯片中表现相当不错。

从MCU应用的角度来看，我个人认为相同制造工艺和水平的TriCore和Cortex核心的差异不足以造成硬件和外部环境适应方面的明显偏差，比如抗干扰能力。

不同的核心在计算能力上确实会导致计算效率的差异。然而，在MCU广泛的控制型市场中，大多数场景和实时性要求对MCU内核的选择趋势并不明显。

Cortex产品的一致性和通用性使得制造商更加注重应用。作为工业电子领域的领导者，英飞凌自然更关注采集、控制、通信等工业相关方面。流行的视频、LCD、编解码器等功能在英飞凌的生产线上几乎没有，可见德国人对产品定位的严格限制。从UserManual的目录组织中也可以清楚地看到定位分类。

XMC4700配备了英飞凌独特的ERU，EventRequest Unit。看名字就能猜出三点。该模块用于模块之间信息的直接连接。这个名字参考了经典的WEB架构：Request/Service。

模块模型如下：

直观地，您可以看到各种事件生成器发出请求。这些Reqs被选择、合并/排除、逻辑组合，最终触发服务模块响应。整个过程不需要内核参与。

ERU 有点类似于事件调度这样的组织。它经过英飞凌的大幅扩展，是一个能够大幅提升其能力的模块。

通讯方面，配备了用于简单人机交互的LED和触摸模块LEDTS，用于大量数据存储的SD/MMC接口SDMMC（相对片上Flash），以及用于外部扩展的扩展总线接口EBU。 SRAM/Flash、802.15 .4 网络接口ETH、USB、通用串行传输协议接口USIC、CAN 总线接口USART、LIN、SPI、IIS、IIC。如果是XMC4800，还有EtherCAT节点接口。可以看到，XMC4700的接口范围从LAN到WAN，从总线到点对点，几乎涵盖了最常见的通信场景。

这些模块的功能中规中矩，可能与几乎所有通信场景都有相关标准限制有关，也可能与我没有看到有关。

有趣的是，USIC这一通用串行传输协议接口，将以前常见的分离功能USART、LIN、SPI、IIS、IIC抽象合并为一个模块，最大限度地实现了资源的共享和复用。几年前，当我在论坛上与版主交流时，询问如何抽象IO时，我说可以参考英飞凌的USIC。 （这样的能力并不是英飞凌独有的，能够合并这么多模块，英飞凌不愧是第一。）

不用说，模拟前端模块是论坛里很多模拟工程师每天都要打交道的东西：SAR ADC、DAC、Delta-Sigma ADC解调器（前面需要DS调制）。

模拟侧不像通信模块那样有各种标准和规定。英飞凌在这一领域展现出了自己的特色。然而，短期评估无法提供对这些模块的深入理解。为了不废话，我们跳过Delta-Sigma ADC和DAC，只看最高分辨率为12bit的VADC。

性能参数表中常用的几个指标如下：

从功能上来说，我们从上一张图片开始。

实现三种不同采样策略和唤醒优先级的采样模式：Queue、Scan、Backgroud，其中可以包括循环采样、顺序采样等多种采样策略。

采样后端可以进行窗口平均、FIR/IIR滤波、极限比较等。

为什么我在这里单独提到VADC呢？这个模块有点有趣。如上所述，采样可以是顺序的、循环的和抢占式的。这种形式近似于“ADC采样语法”（这是我编造的一个词）。这种“语法”可以用不受限制（或大多数）应用场景的形式来表达。 VADC的后端预处理，再加上前面提到的ERU消息矩阵的辅助，可以大大简化MCU在模拟采样时需要处理的工作，MCU非常轻松。

控制模块主要由位置编码器和定时比较器组成。这部分的核心内容是定时器。可能Timer表达的场景比较少，所以德国人用Capture/Compare来表达这个功能。不过没关系，反正核心内容就是Timer。

CCU4主要配合POSIF采集旋转编码、霍尔等信息； CCU8具有最强大的功能。它产生常用的PWM并与POSIF配合进行多相控制。

CCU8上的死区时间控制、门开关控制、触发控制等都出现在普通定时器中。结合VADC、ERU等，可以完成很多复杂的控制：

以上面的例子为例，这些模块几乎都是从英飞凌传统的C166和TriCore芯片中提取和升级的。它们与英飞凌MCU的主线保持一致。甚至VADC和CCU8都比前面提到的C166和TriCore更强大。 C166和TriCore的ADC功能几乎完全演变成更强大的VADC，而它们配置的CCU6更定位于MotorControl（名字6比8小了2个级别）。

XMC4700是一款完全植根于工业控制的MCU。资源适中，功能配置全面，无冗余。来自英飞凌这样的工控家族，其对工业环境场景的适应性无疑高于大多数MCU厂商的产品起点。